В Беркли Калифорния недавно прошла научная конференция робототехники, где была представлена новая информация о Valkyrie – новейшем роботе с прогрессивной «начинкой», позволяющем ему стать одним из самых способных робо-гуманоидов. При разработке Valkyrie были использованы инновационное программное обеспечение, оборудование и детали управления, которые повышают его функциональную способность до высокого надежного уровня.
NASA уже произвели испытания робота на DRC, что позволяет им делать заключения о его возможностях и всех недоработках, которые в будущем для гуманоида могут планироваться более эффективно.
Робот был сконструирован на основе Robonaut 2, но в процессе разработки и конструирования, он получил совершенно новый дизайн. Команда дизайнеров и разработчиков признается, что Valkyrie доставил немало проблем. Первые результаты по сборке робота были получены только через год после начала работы, в 2013 году.
Группа специалистов NASA JohnsonSpaceCenter (JSC), работала под руководством Ника Редфорда и Роба Эмброуза, которые стали вдохновителями механиков, дизайнеров, электронщиков и программистов. Для соблюдения всех этапов изготовления, была привлечена робототехническая лаборатория университета Остина, специалисты UT-SEA и UTAustin. Таким образом, команда усилила свои мощности в дизайне и проектировании туловища робота, линейного ряда приводов, разработке контролеров и смогла провести тестирование крутящего момента и сопротивления.
Изначально, команда разработчиков долго не могла найти идею, как сделать робота максимально функциональным. Valkyrie прошел первые испытания нормально, но на DRC показал сеть проблем, которые было необходимо исправлять. Он практически блокировал свою работу, отказав команде в связи с ним. Если до испытания робот был слишком перегружен всевозможными датчиками (три LIDAR), камерами (имел четыре HD камеры и шесть камер карт), то после устранения такой перегрузки появилась новая сетевая проблема. Был добавлен инструмент формирования в код, который заблокировал поступление данных от оператора к роботу. Этот виновник проблемы в трафике сделал испытания DRC такими, что команда разработчиков не получила ни одного очка, ведь ошибка не дала возможность показать общую функциональность робота.
NASA имеет своей целью развивать всю исследовательскую программу, которая поможет создать идеального гуманоида для развития космических программ и освоения планет в будущем. В качестве платформы выбрана IHMC, сегодня она работает с Valkyrie, но в дальнейшем планируется получить платформу, которая обладает программным обеспечением управления для ATLAS и разных робо-гуманоидов. NASA активно использует грант Национальной инициативы робототехники для финансирования своих целей – использовать будущих роботов для исследования планет в космосе. Непосредственно Valkyrie сможет исследовать Марс, заниматься подготовкой к высадке на планету людей.
На текущий момент Valkyrie продолжает получать улучшения в управлении. Вот несколько моментов, которые позволяют предварительно оценить состояние робота и его возможности. Оценка проведена IHMC:
- Ощущение полной безопасности при работе и взаимодействии с роботом, чего не скажешь об ATLAS
- Valkyrieдовольно надежный, но все еще требует проведения тестирования отдельных циклов, чтобы прогнозировать отказы и сбои
- Робот легко поддается обслуживанию и сервису
- Обладает отличным контролем силы
- Скорость робота находится на среднем уровне
- Крутящие моменты коленных механизмов следует доработать
- Расширить диапазон движения в тазобедренных суставах
- LIDAR-зрение необходимо расширить
В планах следующих доработок и настроек робота есть большой перечень шагов и планов. Главное – оказаться в финале DRC, чтобы Valkyrie был представлен одной группой IHMC и NASAJSC. Но, вначале необходимо завершить настройку всех элементов управления, отработать обратную связь и маневрирование, движение по скалам, интегрировать верный алгоритм ходьбы и маневрирование объектами.
Похоже, от команды, которая занимается разработкой Valkyrie, можно ждать новых изобретений. По слухам, исследователи параллельно занялись еще одним проектом, о чем будет интересно узнать следующих новостях.