Команда испытателей Массачусетского технологического института занялась разработкой новых алгоритмов, направленных на снижение количества определяющих вычислений для дронов и дальнейшую их адаптацию для работы в сервисах доставки. В реальном времени, дроны способны доставлять грузы, но для этого требуется привести и оптимизировать все реальные погрешности их работы и влияние внешних факторов (таких как ветер, дождь, снегопад), к абсолютному контролю.
Амбициозные планы по установлению дронов на курьерскую службу поддержала и всемирная сеть Amazon, поэтому направление работы по исследованиям в Массачусетском университете акцентированы на снижение используемых мощностей устройствами и их участие в обеспечении точного сервиса доставки в будущем.
Для контроля работы и управления дроном, необходим системный пакет. Уже сегодня беспилотники показывают отличные результаты: при тестировании их в суровом климате, только несколько из ста показали сбои – говорит постдокторант Массачусетского института Али-Акбар Ага-Мохаммади. Таким образом, главное направление работы всей команды – это адаптация всех вычислительных процессов дронов и сведение их к минимуму. Необходимо определить работу автономного режима беспилотника при выстраивании пути полета и способность контролировать работу собственных агрегатов.
Ранее MDP или техника планирования курса не решала вопрос в сокращении количества навигационных результатов, поэтому подход команды направлен на вычисление всех возможных факторов, которые могут провоцировать появление ошибок в вычислениях. Сотрудники института минимизировали их количество, чтобы освободить энергию для постоянного мониторинга во время работы дрона.
Во время тестирования нового алгоритма, ученые исследователи использовали дроны для курьерской работы в разных условиях. Были получены результаты по увеличению безопасной работы, определена способность дронов для автономной дозаправки. Такие исследования потребовали времени, но теперь они комплектуются пакетами для мониторинга и получают минимальное количество сбоев в работе и поломок.
Ага-Мохаммади акцентирует внимание на безопасности работы дронов, что, обязательно обеспечит надежную службу в курьерской работе. Именно надежность беспилотников сможет обеспечить в будущем совершенную доставку грузов с их помощью.
В нашей лаборатории мы проводим исследования, которые направлены на оптимизацию работы дрона в будущем. Нам важно получить абсолютный контроль, который сможет обеспечивать сохранность как беспилотника, так и груза во время доставки – говорят исследователи.
На данном этапе проходит установка магнитов, которые помогут дронам транспортировать груз, выбирая и планируя маршрут. Программирование беспилотников направлено и на ведение расчета по контролю топлива и нахождению станций для подзарядки.
